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Catégorie :
  • Bras Robotique Articulé à 4DOF (kit) – Lynxmotion (LSS)
  • Conçu pour l’enseignement STEM et la robotique de loisir
  • Conception modulaire avec des pièces en aluminium, en fibre de carbone et G10
  • Utilise les moteurs Lynxmotion Smart Servo (LSS)

Le Bras Robotique à 4DOF (assemblé) – Lynxmotion (LSS) est le bras robotique articulé de 6e génération de Lynxmotion. Cette version assemblée est conçue comme une version loisir / à l’échelle d’un bras robotique industriel et est conçue autour des moteurs servo intelligents Lynxmotion entièrement configurables et du système de construction modulaire Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

Étant donné que la structure du bras est composée de supports modulaires et de servos, les coques en plastique ultra-légères et esthétiques construites à cet effet confèrent au bras une apparence futuriste sans gêner le moindre mouvement. Les coquilles sont maintenues en place à l’aide d’aimants en néodyme, et les autocollants en vinyle permettent une personnalisation.

Bras articulé LSS

Cette configuration polyvalente facilite la personnalisation et l’extension des applications grâce à l’utilisation de supports, d’électronique, de capteurs et plus, et il est simple d’ajouter des degrés de liberté supplémentaires ou de changer de préhenseur.

Bras articulé LSS avec et sans coquilles

Bien qu’il soit bien adapté à une utilisation sur un bureau pour le développement et l’expérimentation, le bras peut facilement être monté sur un robot mobile et alimenté à l’aide d’une batterie LiPo 3S (11.1V) (vendue séparément) avec connecteur XT60. La carte électronique LSS Adapter incluse facilite la connexion à une carte compatible Arduino Shield, Raspberry Pi, XBee ou à tout autre périphérique série.

Caractéristiques

  • 5x servomoteurs intelligents modulaires entièrement configurables
  • Supports modulaires en aluminium, tubes en fibre de carbone et plus
  • La pince de style V s’ouvre de 0 à 180 degrés
  • Compatible avec l’électronique Lynxmotion Servo Erector Set
  • Créer des séquences en utilisant le mode apprentissage portable, les coordonnées et le bras virtuel
  • Caractéristiques de sécurité intégrées (surintensité, température, tension)
  • Protocole de communication LSS facile à comprendre et lisible par l’homme

 

Spécifications

  • Axes: 4 degrés de liberté + 1 (pince)
  • Portée horizontale maximale: 15.75 « / 400mm
  • Portée verticale maximale: 19.68 « / 500mm
  • Charge utile: 100g (portée maximale)
  • Alimentation: 110V à 240V AC 50 / 60Hz AC (prise de type A américaine)
  • Alimentation: 12V, 6A DC avec connecteur XT60
  • Poids: 1,43 livres / 0,650 kg

Actionneurs

Emplacement Type Couple statique Vitesse maximale
Base ST1 14 kg-cm 360 ° / s
Épaule HT1 29 kg-cm 360 ° / s
Coude HT1 29 kg-cm 360 ° / s
Poignet ST1 14 kg-cm 360 ° / s
Pince ST1 14 kg-cm 360 ° / s
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